רובוט תעשייתי Dobot Roboter CRAF Serie CR10AF

DOBOT Roboter CRAF Serie CR10AF
Die nächste Generation kraftgesteuerter Cobots
Die DOBOT CRAF-Serie wurde für High-End-Fertigungsanwendungen wie Präzisionsmontage
komplexes Schleifen und medizinische Automatisierung entwickelt und definiert die intelligente Kraftsteuerung mit ihren proprietären Algorithmen und integrierten hochauflösenden Sensoren neu
Es bietet Plug-and-Play-Bedienbarkeit ohne Installation oder Bereitstellung und ermöglicht adaptive Kraftanwendungen sowie eine nahtlose Mensch-Roboter-Zusammenarbeit – und setzt damit einen neuen Standard für Präzision
Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit in der intelligenten Fertigung
CR10AF
Maximale Nutzlast
10 kg
Arbeitsradius
1.300 mm
Wiederholgenauigkeit
±0,03 mm
All-in-One-Kraftsteuerung
Plug-and-Play
Die CRAF-Serie basiert auf der CRA-Serie und verfügt über einen hochpräzisen 6-Achsen-Kraftsensor
der am Flanschende integriert ist und dem Cobot eine verbesserte
nachgiebige Kraftkontrolle und präzise Betriebsfunktionen ermöglicht
Flansch mit Ringstatusleuchte
Verfügt über eine ringförmige Statusleuchte zur Echtzeit-Sichtbarkeit des Roboterstatus. Ausgestattet mit einem Drück-zum-Ziehen-Geschmack
Nicht belegte Endschnittstelle
Belegt keine werkzeugseitigen RS485- oder E/A-Anschlüsse und gewährleistet so die Kompatibilität mit externen Geräten (wie elektrischen Greifern oder der VX500 Smart Camera)
Intelligente Kraftregelung mit Sicherheit und Zuverlässigkeit
Sanftes Ziehen – einfach zu steuern
Der gesamte Flansch dient als aktive Widerstandszone für intuitiven Unterricht
Montagebenutzer
können die Ausrichtung für eine präzise Pfadprogrammierung einschränken
Dank der geringen Startkraft (
Dies ermöglicht millimetergenaues Schlepplernen und erreicht eine Punkt-zu-Punkt-Genauigkeit von 0,1 mm
Polieren
Der CRAF-Roboter hält die Kraft mit automatischer Kompensation konstant und gewährleistet so eine einwandfreie Leistung bei hochpräzisen Anwendungen wie dem Schleifen und Polieren von Autos
Gesundheitspflege
Der Roboter verfügt über eine Echtzeit-Erkennung der äußeren Umgebung (z. B. Erkennung von Höhenunterschieden am Tisch) mit automatischem Oberflächenscan
wodurch eine adaptive Bewegungssteuerung für eine präzise Aufgabenausführung auf der Grundlage von Umgebungsfeedback ermöglicht wird
Andere kollaborative Szenarien
Mit der integrierten kraftsensitiven Kollisionserkennung (Empfindlichkeit bis zu 1 N) reduziert der CRAF-Roboter die Kollisionskräfte erheblich und erreicht gleichzeitig eine branchenführende Widerstandsfähigkeit von 2000 N – so bewältigt er zuverlässig häufige Betriebsstöße und Kollisionen durch Störungen in realen Anwendungen
Anwendungszenarien
·
Schweißen
Be- und Entladen
Kleben
Transportieren